《宅師》的主要角色包括以下核心人物：

1. 宅博士
   星星球最杰出的機械師兼科學家，性格懶散但技術精湛，常躲在研究室搞發明。他激活了五超人并擔任其監護人，對超人關懷備至，被視作父親般的存在1。

2. 開心超人
   宅博士激活的首個超人，性格開朗樂觀，常為團隊注入活力，擅長駕駛機車執行任務1。

3. 其他四超人

   • 甜心超人、粗心超人、花心超人和小心超人各具特色，分別代表不同能力與性格，共同守護星星球1。

角色關系上，宅博士與超人間亦師亦友，而他對桃子姐姐的仰慕也是劇情的情感支線之一1。