《都市隱龍》的主要人物包括以下角色：

1. 王悍：主角，原為攪動國際風云的強者，后隱于市井成為外賣員，因意外事件打破平靜生活，最終以“隱龍”身份重出江湖1。
2. 蘇家千金：與王悍因酒后貪歡懷孕，其懷孕事件成為劇情轉折點1。
3. 書院夫子：曾為書院夫子，淪落為街邊修腳匠，后突破至武道至高境界（登龍境）2。
4. 葉星辰：與王悍有互動，涉及擺攤修腳等情節2。

《都市隱龍》1-400,攪動國際風云的王悍隱于市井,送起了外賣,一次酒后貪歡,讓蘇家千金懷了孕,平靜的生活再起波瀾,激流洶涌之時,隱龍出世,攪天動地!嗶哩嗶哩都市隱龍百家號編輯
葉星辰與王悍的關系
書院夫子與王悍有何恩怨糾葛？
蘇家千金在故事中扮演什么角色？